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报告题目：Soft Robotic Digestion Organs 软体机器人食物消化器官
主 讲 人：Peter Xu（徐卫良）教授
报告时间：2017年3月17日 10:00
报告地点：下沙校区食品学院257报告厅
报告人简介：
徐卫良（Peter），新西兰奥克兰大学机械工程专业首席教授。1985年于东南大学获得机械工程硕士学位，1988年于北京航天航空大学获得机器人及机电一体化博士学位。目前为机电一体化项目负责人，新西兰医学技术研究卓越中心首席研究员，多德墙光子与量子技术中心、Riddet研究所副研究员，新西兰专业工程师协会成员，并担任IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS杂志副主编。自1990年来，多次获得日本协会促进科学研究奖、韩国科学和技术研究联合会奖学金、中国青年学术研究奖等荣誉。
报告内容简介：
This talk introduces the research program on soft robotics for human digestion system including tongue, esophagus and gastric tract. These robotic organs are developed for in vitro simulation of the digestive system interacting with food to test medical hypotheses and assist in developing novel food products. The biological principle and the biomimetic design of these robotic organs are presented with focus on their distributed actuation, sensing and closed-loop control. Science challenges in the soft robotics are outlined, including data-driven modelling and control.
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